Устойчивост на сцепление
Устойчивостта на сцепление е съпротивлението, което тракторът задвижва селскостопанските машини и инструменти, които трябва да бъдат преодолени. Тя е равна на тяговата сила, която тракторът преминава към селскостопанската техника и инструменти през свързващото устройство. Тъй като тягата е равна на задвижването минус съпротивлението при търкаляне, увеличаването на движещата сила и намаляването на съпротивлението при търкаляне са ефективни мерки за подобряване на тяговата сила.
Движеща сила
Това е хоризонталната реакция на пътя към задвижващите колела. Следователно въртящият момент Mk на двигателя с вътрешно горене, предаван на задвижващото колело през предавателната система, показва, че движещата сила Pk на трактора също е по -голяма. Въпреки това, тъй като Mk се определя от мощността на двигателя с вътрешно горене, Pk също е ограничен от мощността на двигателя с вътрешно горене. В същото време Pk е ограничен от почвените условия и не може да се увеличава за неопределено време, защото когато реакционната сила на почвата, а именно движещата сила Pk, се увеличи до известна степен, почвата се разрушава и задвижващото колело се плъзга сериозно, така че движещата сила Pk не може повече да се увеличава. Максималната сила на реакция, която почвата може да окаже върху задвижващото колело, се нарича&"адхезия &". Може да се види, че максималната движеща сила Pk не е ограничена само от скоростта на двигателя с вътрешно горене, но също така е ограничена от адхезията на почвата и не може да се увеличи безкрайно.