Ходещ трактор според размера на мощността е разделен на следните 2,2 kW, 2,2 ~ 4,5 kW, 5 ~ 13 kW 3 степени. Според експлоатационната производителност, тя може да бъде разделена на тип шофиране, тягов тип и както шофиране, така и тягов тип. Тип шофиране е главно поддържа ротационен тилър работа, така че тя също се нарича мощност тилър; Тягов тип основно подпомагане тягови тип ферма инструменти операция; Типът с двойна употреба може да бъде оборудван с ротационен тилър, инструменти на тяговата ферма или ремаркета за транспортиране. Според устройството за ходене е разделено на тип колело, тип на коловоза и тип обработка. Колесният ходещ трактор е разделен на два вида: единично колело и двойно колело според броя ходещи колела.
За да се подобрят условията на труд на водача, ходещия трактор, произведен в Китай, се добавя с 1 ~ 2 опорни колела и се монтира със седалки, което се превръща в трактора за езда. Култивиране тип ходене трактор също се нарича колесни ходещ трактор, характеристиките му не е шофиране колело, но в задвижващия вал инсталиран въртящи се tilling части, както почвеното отглеждане, и може да върви напред. Механична конструкция Ходещ трактор като цяло е съставен от рамка, захранващо устройство, трансмисия, устройство за ходене, кормилна система, спирачка и механизъм за управление.