Товарачът може да бъде разделен на: система за захранване, механична система, хидравлична система, система за управление. Като органично цяло, работата на товарача не е свързана само с работата на механичните части на работното устройство, но също така е свързана с работата на хидравличната система и системата за управление. Електрическа система: основната мощност на товарача обикновено се осигурява от дизеловия двигател. Дизеловият двигател има характеристиките на надеждна работа, характеристична крива на твърда мощност, икономия на гориво и така нататък, което отговаря на изискванията за лошите условия на работа на товарача и променливото натоварване.
Механична система: включва основно ходещо устройство, кормилен механизъм и работно устройство. Хидравлична система: функцията на системата е механичната енергия на двигателя за гориво като среда, използването на маслена помпа в хидравлична енергия и след това прехвърляне към цилиндъра, масления мотор и т.н., в механична енергия. Система за управление: системата за управление е двигател, хидравлична помпа, многопосочен клапан и система за управление на задвижването. Хидравличният механизъм за управление е в хидравличната система за управление, малката мощност на електрическа енергия или механична енергия в силна мощност на хидравлично и механично енергийно устройство. Състои се от хидравличен усилвател, хидравличен задвижващ елемент и товар и е ядрото на статичния и динамичния анализ в хидравличната система.