Дървеният товарач се състои главно от двигател, трансмисия, кормилна система, спирачна система, ходещо устройство, рамка и работно устройство (виж фигурата). Рамката на челния товарач е окачена от предната и задната част, а работният механизъм е монтиран на предната рамка, а кабината и двигателят са монтирани на задната рамка. Двигателят обикновено приема дизелов двигател. Колесното задвижване в повечето случаи се използва хидравлично механично, също полезно предаване на статично налягане. Задвижването на зъбните колела на преобразувателя на въртящия момент на двигателя задвижва работните, кормилните и маслените помпи с променлива скорост. Маслото под налягане съответно се отвежда до хидравличната кормилна система, съставена от хидравличното кормилно устройство и кормилния цилиндър през тръбите в горната кухина на предната кола, както и хидравличната система на работните части.
Хидравличната система за управление се състои от горен разпределителен клапан и долна планетарна роторна помпа. Когато воланът се задейства, роторната помпа изпомпва определено количество масло в кормилния цилиндър, което принуждава буталата да се движат и кара колелата да се въртят. Гъсената задвижваща линия подава мощността на двигателя към задната ос през съединителя, трансмисията и трансмисионния вал, за да завърти задвижващите колела и да накара гъсеницата да работи. Съвременните модели с гусеници също са оборудвани с хидравличен преобразувател на въртящия момент и трансмисия с превключване на мощността за подобряване на производителността.
Методът на кормилно управление на товарача на веригата е да спира спирачката от едната страна, така че цялата машина да се завърти отстрани. Хидравличната система на работното устройство, включително повдигането на тежкото рамо, завъртането на люлеещото се рамо и свързващия прът и завъртането на челюстната челюст (грайфер) и т.н., се контролира напълно в пилотската кабина.